Inteligência Artificial Aplicada
Robótica
Ementa
Robótica, fundamentos, localização e aplicação de IA em robótica, relação com IoT
Ensalamento
Sábados, sala 3, SEPT
Trabalhos e listas exercícios
Especificação trabalho
Material de apoio
Introdução
Cinemática
Percepção
Visão computacional
SLAM I
SLAM II
Mapas
Matriz de covariância
ROS
CNN
Paper GCN
colab apresentação CNN
colab oficina
Bibliografia
Ver nos slides