Robótica Competitiva I

Fundamentos e preparação para competição LARC-CBR (LARS-SBR) 2019


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Ementa

  • Tipos de robôs. Modelagem. Cinemática. Acionamento. Sensores. Incerteza e ruído. Localização e mapeamento. Cooperação.

Ensalamento

  • 3a 17:30 CT03
  • 5a 19:30 CT06 Amistoso equipe AxB simulação 3D LAB 4
  • Ensalamento

Avaliações

    Trabalhos:
RESULTADOS: planilha
  • T1 Peso 0,2: Especificação por equipe, 23/04
  • T2 Peso 0,3: Prototipo funcional por equipe, apresentar (o que tiver) funcionando e relatório formato artigo, duas páginas, em pdf (não em papel!), 04/06
  • TF Peso 0,5: Testes, validação e documentação por equipe, 25/06
  • Monitoria e Prática em Docência

    • Alexandre Calério de Oliveira (Mestrando, VRI)
    • Daniel Vitor Ruiz (Mestrando, VRI)
    '

    Cronograma tentativo

    #DataTópicoMaterialObs.
    0119/02introduçãointr
    0221/02locomoçãolocomocaodeadline amanhã pedido quebra requisitos
    0326/02cinemáticacinematica
    0428/02fontes e acionamento de motoresfont-mot
    05/03feriado carnaval
    0507/03percepção percep
    0612/03percepção
    0714/03percepção, equipes e organizaçãohj e amanhã matrícula em discipl. isoladas
    0819/03MAKING MOBILE DATA ACCESSIBLE TO MALWAREAnatoli Kalysch, FAU-Erlangen
    0921/03controle de movimento Motion
    1026/03calibração de câmerascalib
    1128/03pontos de interesse POI
    1202/04apresentação placa robô VSSL
    1304/04oficina demonstração drone
    1409/04mapas mapas
    11/04aulas suspensas no setor de Exatasamanhã deadline cancelamento de matrícula
    1516/04ROS Seminar ROS por David Wenzler
    1618/04Matriz de covariância, distância Mahalanobis covar
    1723/04Localização por landmarksldmk
    1825/04SIFTLowe
    1930/04SLAMThrun; Burgard
    2002/05Mais sobre KalmanFarahger
    2107/05Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    2209/05Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    2314/05Atividades dos grupos; combinar quem vai na UTFPR e como
    2416/05UTFPRAv. Silva Jardim, nº 807. é a entrada "do fundo" da UTFPR. Lab fica do outro lado da rua, bloco v3.Laboratório LASER, primeiro porta à esquerda de quem entra no bloco. blocos encontro 16:00 na porta do DINF, não atrase
    2521/05Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    2623/05Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    2728/05Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    30/05Paralisação categoria docente
    2804/06Demonstração protótipoapresentar (o que tiver) funcionando e relatório formato artigo, duas páginas, em pdf (não em papel!)
    2906/06Acompanhamento de projetos e oficina firmware no VRI
    3011/06Amistoso equipe AxB simulação 3DLab 4
    3113/06Demonstração do trabalho final
    3218/06Demonstração do trabalho finalRelatorio final, formato artigo, três páginas, em pdf (não em papel!)
    20/06feriado religioso: celebração instituída por Urbano IV em 1264
    25/06Partida sim3DLab 4
    27/06Apresentação prática Drone e VSS
    obs: calendário de 15 semanas supõe 30 eventos de 2 períodos cada Calendario 2019

    Bibliografia

    • Básica
      • Siegwart, R. Introduction to autonomous mobile robots. The MIT Press, 2011. ISBN-13: 978-0262015356. 2nd edition
      • Site Robotica

    • Suplementar
      • Cook, D. Intermediate Robot Building. Apress, 2010. ISBN-13: 978-1430227540. 2nd edition
      • Craig, J. Robótica, 3a ed., Pearson, ISBN-13: 978-8581431284
      • Jones, J.L. Robot Programming. McGraw Hill, 2003. ISBN-13: 9780071427784
      • Thrun, S., Burgard, W. and Fox, D. Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005. ISBN-13: 978-0262201629