Esta disciplina é ofertada na forma presencial no período regular 2023/2.
Trataremos desde conceitos introdutórios ao tema da Robótica Móvel até experimentos com o Robot Operating System (ROS). A abordagem é prática, com aplicação de tecnologias; todavia, são lançados fundamentos suficientes para quem desejar se aprofundar no tema.
Obrigado pela confiança em escolher esta disciplina optativa. Desejo um ótimo semestre para todos(as)!
Ah, a foto do banner é um trabalho da turma de 2019, drone do VRI seguindo linhas no solo.
Tipos de robôs. Modelagem. Cinemática. Acionamento. Sensores. Incerteza e ruído. Localização e mapeamento. Cooperação.
Comunicação
Esta página web é a referência para a disciplina.
O ambiente UFPR Virtual é a plataforma de EAD da universidade, a qual terá as atividades qualificadas (extra-classe) a serem desenvolvidas.
O Discord será a plataforma default de comunicação extra-classe presencial, esclarecimento de dúvidas e avisos. Se inscreva no servidor da disciplina com o Link convite enviado pelo seu email registrado no SIGA. Microsoft Teams pode ser plataforma alternativa, verifique seu acesso com email da UFPR.
Roland Siegwart e Illah Reza Nourbakhsh. Introduction to Autonomous Mobile Robots. Intelligent Robotics and Autonomous Agents.
MIT Press, 2004. ISBN: 9780262195027.
S. G. Tzafestas. Introduction to Mobile Robot Control. Elsevier, 2014. ISBN: 9780124170490.
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox. Probabilistic robotic.
Intelligent robotics and autonomous agents series. Cambridge:
The MIT Press, 2006., 2006. ISBN: 9780262201629.
Suplementar
David Cook. Intermediate Robot Building. 2nd. Technology in Action. Apress, 2010. ISBN: 9781430227540.
John J. Craig. Introduction to robotics: mechanics and control. New Jersey: Pearson Prentice Hall, c2005, 1989. ISBN: 0201543613.
Daniele Nardi et al. «RoboCup Soccer Leagues.» Em: AI Magazine 35.3 (2014), pp. 77–85. ISSN: 07384602.
Anna Montgomery. Mobile Robotics : Principles, Techniques and Applications. Robotics Research and Tech- nology. Nova Science
Publishers, Inc, 2015. ISBN: 9781634826419.
G. S. Virk, Mohammad O. Tokhi e Kenneth J. Waldron. Nature-inspired Mobile Robotics - Proceedings Of The 16th International
Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines. World Scientific, 2013. ISBN:
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Robocup Brasil, 2020: http://www.robocup.org.br/wp/
Simspark installation on Linux, 2015: http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Installation_on_Linux
Gazebo simulator, Open Source Robotics Foundation, 2014: http://gazebosim.org/tutorials/?tut=build_robot
CoppeliaSim https://www.coppeliarobotics.com/
ROS Introduction2, AmandaDattalo et al., 2018. http://wiki.ros.org/ROS/Introduction
SLAM for Dummies A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping. Søren Riisgaard and Morten Rufus Blas. 2005.
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
H. Durrant-Whyte and T. Bailey, "Simultaneous localization and mapping: part I," in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13,
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T. Bailey and H. Durrant-Whyte, "Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II," in IEEE Robotics & Automation Magazine,
vol. 13, no. 3, pp. 108-117, Sept. 2006, doi: 10.1109/MRA.2006.1678144. http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?
doi=10.1.1.108.4153
Roseli A. F. Romero, Edson P. e Silva Junior, Fernando S. Osorio, Denis F. Wolf. 2014. Robótica Móvel. LTC. ISBN 978852162641-1. Disponível em aqui (se não estiver logado, então login)