Temas de pesquisa que podem ter TGs associados

• SLAM - simultaneous localization and mapping cooperativo multirobo
• Localizacao hibrida (metrica/topologica) de robos moveis
• Localizacao de robos moveis baseada em sonar
• Localizacao de robos moveis baseada em wireless networks
• Localizacao de robos moveis baseada em aparencia visual
• Detectores de pontos de interesse em imagens para aplicacoes em robotica movel
• Processamento de imagens para uso em medicina e accessibilidade
• Robotica movel em aplicacoes em medicina e acessibilidade
• Deep learning em robótica móvel e medicina
• Random Forest em robótica móvel e medicina
• UAVs - Unmaned Aerial Vehicles, localizacao e navegacao
• UAVs na agricultura
• ROS (Robot Operating System) embarcado
• Sistemas de tempo real embarcados
• Processamento de algoritmos em hardware (FPGA, GPU) para robotica movel
• Implementação em GPU e FPGA de Deep Learning
• OPENACC parallel computing programming framework para sistemas heterogeneos CPU/GPU
• Android e dispositivos moveis para aplicacoes em robotica movel
• Deteccao de pedestres
• Controle de semaforos por rede de sensores
• Mensagens de alerta para seguranca veicular
• Deteccao de borda de pista em condicoes adversas
• Construcao e animacao de avatares 3D para sintese de sinais para aplicacoes em linguagens de sinais
• Reconhecimento de gestos para aplicacoes em liguagens de sinais
• Rastreamento de atencao de condutores de veiculos
• Android e dispositivos moveis para aplicacoes em sistemas educacionais
• Linux Educacional
• Objetos educacionais em nuvem
• Modelagem de sistemas e identificacao de fluxos de processos por Redes de Petri
• Gestao de projetos de software
• Rastreamento de veiculos coletivos em transporte urbano
• Arquitetura avancada de processadores